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| 基于EdgeBoard的AI视觉多功能智能车的设计与实现 | |
| 引用本文： | 陈启航,沈琛博,王凯超,徐健,华斯亮.基于EdgeBoard的AI视觉多功能智能车的设计与实现[J].常熟理工学院学报,2023(2):53-57. |
| 作者姓名： | 陈启航 沈琛博 王凯超 徐健 华斯亮 |
| 作者单位： | 常熟理工学院电子信息工程学院 |
| 基金项目： | 江苏省教育科学“十三五”课题“核心素养视域下的初中STEAM教育应用研究”（B-a/2020/01/17）； |
| 摘 要： | 以百度飞桨PaddlePaddle作为运算平台，采用卷积神经网络算法构建数据模型，对智能车赛道数据进行了采集和处理，并基于百度深度学习开源平台AI Studio进行模型训练，完成对车道数据的检测．本系统实现了将赛道检测的人工智能技术与传统运用传感器进行侧面标识物的检测相结合，最终完成基于百度EdgeBoard计算板和Wobot控制器的视觉多功能智能车的设计与实现． |
| 关 键 词： | 模型训练 EdgeBoard 卷积神经网络 摄像头 |