| 3-TPT并联机器人的动力学研究 |
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| 引用本文： | 赵亮.3-TPT并联机器人的动力学研究[J].辽宁科技学院学报,2005,7(1):1-3. |
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| 作者姓名： | 赵亮 |
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| 作者单位： | 辽宁科技学院,机械系,辽宁,本溪,117022 |
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| 摘 要： | 运用凯恩方程对3-TPT并联机器人进行了动力学分析，建立了动力学方程，为进一步机构动态特性分析提供了依据。
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| 关 键 词： | 并联机器人 动力学 凯恩方程 |
| 文章编号： | 1008-3723(2005)01-0001-02 |
| 修稿时间： | 2004年11月10日 |
Research into the Dynamics of 3-TPT Parallel Robot |
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| ZHAO Liang.Research into the Dynamics of 3-TPT Parallel Robot[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2005,7(1):1-3. |
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| Authors: | ZHAO Liang |
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| Abstract: | With the help of kane equations,the paper makes dynamic analysis for papallel robot,3-TPT,and presents dynamic equations.Such results are helpful for further research into dynamic characteristics of paralleled robot. |
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| Keywords: | Parallel robot Dynamics Kane equation |
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