| 预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用 |
| |
| 引用本文： | 秦旭日,金晓明.预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用[J].科技通报,2009,25(3). |
| |
| 作者姓名： | 秦旭日 金晓明 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金 |
| |
| 摘 要： | 球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果.
|
| 关 键 词： | 球磨机 磨矿回路 预测函数控制 鲁棒性 |
Application of Predictive Functional Control on Ball Mill Grinding Circuit |
| |
| QIN Xuri,JIN Xiaoming.Application of Predictive Functional Control on Ball Mill Grinding Circuit[J].Bulletin of Science and Technology,2009,25(3). |
| |
| Authors: | QIN Xuri JIN Xiaoming |
| |
| Institution: | National Laboratory of Industrial Control Technology;Institute of Advanced Process Control;Zhejiang University;Hangzhou 310027;China |
| |
| Abstract: | Ball mills grinding circuits are multivariable,strongly coupled,long time delay and nonlinear process.The operating conditions often vary violently.Traditionally grinding circuits are controlled by decouped multi-loop PID controllers that minimize the effect of interaction among the control loops.The PID controllers generally become sluggish and a accurate control of the circuit is not possible.Model predictive controllers can handle such highly interacting multivariable systems effectually due to its coord... |
| |
| Keywords: | ball mill grinding circuits predictive functional control robustness |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
