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| 基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用 | |
| 引用本文： | 麦斯提热古·吐逊,海衣沙尔斯玛依尔.基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用[J].内江科技,2013,34(5):138-139. |
| 作者姓名： | 麦斯提热古·吐逊 海衣沙尔斯玛依尔 |
| 作者单位： | 1. 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 830011乌鲁木齐 2. 新疆昌吉州公路局硫磺沟分局 |
| 摘 要： | 本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。 |
| 关 键 词： | 滑模控制 伺服系统 鲁棒性 |
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