| 用于菌落计数的高速并联机械手设计及运动学分析 |
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| 引用本文： | 孙晋美,康鹏桂,张罡,谢丽华.用于菌落计数的高速并联机械手设计及运动学分析[J].北京工业职业技术学院学报,2018,17(1):1-3. |
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| 作者姓名： | 孙晋美 康鹏桂 张罡 谢丽华 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,沈阳300000;青岛理工大学琴岛学院,山东青岛266106;沈阳理工大学,沈阳,300000;青岛理工大学琴岛学院,山东青岛,266106 |
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| 基金项目： | 2016年沈阳理工大学辽宁省机械工程重点学科开放基金，2016年山东省教育厅山东省高等学校科技计划项目 |
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| 摘 要： | 针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-PTS并联机械手作为菌落计数CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置、速度和加速度的运动学数学模型,为该机械手进一步的研究和控制提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 菌落计数 并联机械手 运动学 |
Design and Kinematics Analysis of High Speed Parallel Robot for Colony Counting |
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| SUN Jinmei,KANG Penggui,ZHANG Gang,XIE Lihua.Design and Kinematics Analysis of High Speed Parallel Robot for Colony Counting[J].Journal of beijing vocational & technical institute of industry,2018,17(1):1-3. |
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| Authors: | SUN Jinmei KANG Penggui ZHANG Gang XIE Lihua |
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