| 基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 |
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| 引用本文： | 崔平,翁正新.基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制[J].实验室研究与探索,2003,22(2):70-72. |
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| 作者姓名： | 崔平 翁正新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。
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| 关 键 词： | 倒立摆实验 平衡控制 数学模型 状态空间 极点配置 |
| 文章编号： | 1006-7167(2003)02-0070-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月10日 |
Balance Control for Single Inverted Pendulum System Based on Pole Placement Method |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inverted pendulum mathematical model controller design balance control |
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