| 自抗扰控制器解决多变量系统的耦合问题的研究 |
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| 引用本文： | 任艳焱.自抗扰控制器解决多变量系统的耦合问题的研究[J].赤峰学院学报(自然科学版),2010,26(5):17-18. |
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| 作者姓名： | 任艳焱 |
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| 作者单位： | 赤峰学院计算机科学与技术系,内蒙古,赤峰,024000 |
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| 摘 要： | 为了解决传统的解耦PID协调控制的输出有超调、振荡等缺点，本文采用了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的解耦控制方法．重点介绍了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的原理和进行了MATLAB／SIMULINK的仿真．通过仿真实验表明：ADRC控制的具有较强跟随性，抗干扰性等特点，能够很好的解耦．
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| 关 键 词： | 解耦 自抗扰 系统建模 matlab仿真 |
Study of Coupling Problems in Multivariable System by Using Auto-Disturbances Rejection Controller |
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| Ren Yanyan.Study of Coupling Problems in Multivariable System by Using Auto-Disturbances Rejection Controller[J].Journal of Chifeng College :Natural Science Edition,2010,26(5):17-18. |
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| Authors: | Ren Yanyan |
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