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| 基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统 | |
| 引用本文： | 昌保林.基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统[J].科技创业月刊,2005,18(6):148-149. |
| 作者姓名： | 昌保林 |
| 作者单位： | 武汉元丰汽车零部件有限公司,湖北,武汉,430056 |
| 摘 要： | 针对机器人在生产教学中应用的日益广泛，设计了一个基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统。系统采用了原本面向PLC控制的MODBUS通讯协议，而把它应用在了更加方便、更加灵活、成本更低的基于单片机的监控系统中。 |
| 关 键 词： | MODBUS通讯协议 机器人控制系统 分布式 PLC控制 监控系统 单片机 应用 |
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