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| 基于视觉追踪的"无影"智能台灯设计 | |
| 引用本文： | 吕联荣,秦娟,陈博斌.基于视觉追踪的"无影"智能台灯设计[J].实验室研究与探索,2022(2):69-73. |
| 作者姓名： | 吕联荣 秦娟 陈博斌 |
| 摘 要： | 为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的"无影"智能台灯随动系统.该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座.硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制.测试结果表明... |
| 关 键 词： | 双模块控制 机器视觉 颜色追踪 |