| 基于传感器融合的步态识别方法 |
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| 引用本文： | 陶加贝,邹雅淇,步子豪,李志俊.基于传感器融合的步态识别方法[J].中国科技信息,2019(21). |
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| 作者姓名： | 陶加贝 邹雅淇 步子豪 李志俊 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院;中南民族大学电子信息工程学院;上海大学机电工程与自动化...;南京市金陵中学;;同济大学中德学院;;山东大学控制科学与工程学...;信息科学与技术国家实验室...;武汉理工大学自动化学院;...;电子科技大学信息与软件工...;北京机械设备研究所;北京...;北京建筑大学电信学院;;西北师范大学物理与电子工... |
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| 摘 要： | 为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据;然后,对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理,提取步态特征;最后对步态特征进行融合,完成步态的识别。在完成步态的识别后,设计了步态识别算法的验证实验方案,对不同行走速度的步态识别进行了实验验证和结果分析。
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