无人机视觉导航与控制专利分析 |
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引用本文: | 肖琛.无人机视觉导航与控制专利分析[J].中国科技信息,2019(6). |
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作者姓名: | 肖琛 |
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作者单位: | 国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心 |
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摘 要: | 正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。
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