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| 基于两步递推滤波的车辆自主导航算法 | |
| 引用本文： | 徐楠,彭勤科,黄永宣.基于两步递推滤波的车辆自主导航算法[J].科技通报,2003,19(3):187-191. |
| 作者姓名： | 徐楠 彭勤科 黄永宣 |
| 作者单位： | 西安交通大学系统工程研究所,陕西,西安 710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.60175015) |
| 摘 要： | 给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法．这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计，在导航计算的每步递推中，先用航向滤波器进行航向捕获，再用航位滤波器进行航位捕获．现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度． |
| 关 键 词： | 公路运输 自主式导航系统 航位推算 两步递推滤波 |
| 文章编号： | 1001-7119(2003)03-0187-05 |
| 修稿时间： | 2001年5月17日 |
Autonomic Navigation System of Vehicle Based on Two-Step Recursive Filtering |
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| Abstract: | |
| Keywords: | highway transportation autonomic navigation system dead reckoning two-step recursive filtering |
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