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| PID+控制算法的研究 | |
| 引用本文： | 王喜明.PID+控制算法的研究[J].大众科技,2016(4). |
| 作者姓名： | 王喜明 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄,050081 |
| 摘 要： | 辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. |
| 关 键 词： | 控制器 参数 滤波 PID%2B |
Research of PID+ control algorithm |
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