| 基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计 |
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| 引用本文： | 曾锦翔,盖克荣,杨锦忠.基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计[J].北京工业职业技术学院学报,2017,16(1). |
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| 作者姓名： | 曾锦翔 盖克荣 杨锦忠 |
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| 作者单位： | 北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042;北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042;北京工业职业技术学院机电工程学院,北京,100042 |
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| 基金项目： | 2016年北京工业职业技术学院科研课题 |
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| 摘 要： | 针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。
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| 关 键 词： | 嵌入式 助餐机器人 语音交互 |
Design of Desktop Help Meal Robot Based on FPGA and ARM |
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| ZENG Jinxiang,GAI Kerong,YANG Jinzhong.Design of Desktop Help Meal Robot Based on FPGA and ARM[J].Journal of beijing vocational & technical institute of industry,2017,16(1). |
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| Authors: | ZENG Jinxiang GAI Kerong YANG Jinzhong |
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