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| 基于S7—200PLC实现TVT-99D机械手模型的位置控制 | |
| 引用本文： | 吴文廷.基于S7—200PLC实现TVT-99D机械手模型的位置控制[J].黎明职业大学学报,2011(2):66-71. |
| 作者姓名： | 吴文廷 |
| 作者单位： | 黎明职业大学机电工程系 福建泉州362000 |
| 摘 要： | 针对S7—200PLC晶体管源型输出与TVT-99D机械手模型SH-20403驱动器不兼容，无法实现TVT-99D机械手模型位置控制的问题进行研究。分析并改造SH-20403驱动器外围线路，在SH～20403驱动器保护电路与S7—200PLC输出端之间增加一个由3个S8050D开关三极管和3个阻值为6．8k12的电阻组成的倒相器，使得S7—200PLC晶体管源型输出与SH-20403驱动器兼容。综合应用S7—200PLCPTO两种典型的脉冲串操作——单段操作与多段操作，实现机械手的位置控制，把横轴精确地定位在离横轴正限位100mm处。 |
| 关 键 词： | TVT-99D机械手模型 S7—200 PLC SH-20403驱动器 位置控制 单段操作 多段操作 |
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