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| 人体有限块刚体模型的动力学计算 | |
| 引用本文： | 吴永桢,张本悟,赵志成,武清玺.人体有限块刚体模型的动力学计算[J].体育科学,1984(2). |
| 作者姓名： | 吴永桢 张本悟 赵志成 武清玺 |
| 作者单位： | 华东水利学院力学系，华东水利学院力学系，华东水利学院力学系，华东水利学院力学系 |
| 摘 要： | 在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图一所示的十五块刚体模型,但在有些情况下也可取多于或少于十五块的模型。我们利用R.Huston等人介绍的多刚体系统动力学的方法,建立人体模型的动力学方程组,并编制了适用于人体有限块刚体模型的动力学计算程序,可对人体腾空及单点支撑(或悬垂)的各种动作进行动力计算。经若干算例验证,该程序是有效的。 |
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