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| 非对称抓斗抓取曲线测试方法探讨 | |
| 引用本文： | 彭望周 ,江杭生 ,诸葛荣.非对称抓斗抓取曲线测试方法探讨[J].上海海事大学学报,1985(3). |
| 作者姓名： | 彭望周 江杭生 诸葛荣 |
| 摘 要： | 本文以力矩式抓斗为模型,将抓斗运动视为非对称的四自由度刚体平面运动,提出了非对称抓斗抓取曲线的测试方法。文中提供了青岛港务局16吨双索力矩式煤炭抓斗抓取曲线的测试结果,并与将抓斗运动作对称简化的抓取曲线测试结果进行了比较,定量地说明了对称简化测试方法的误差程度。 |
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