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| 工业机器人在冷刀弱化设备控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 商浩.工业机器人在冷刀弱化设备控制系统中的应用[J].出版与印刷,2013(4):32-33,52. |
| 作者姓名： | 商浩 |
| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
| 摘 要： | <正>在机械设备仪表板的加工工艺中,冷刀表皮弱化常用来加工发泡表板的表皮,在发泡之前对表皮进行一次预先切割以达到弱化的效果。冷刀表皮弱化通过控制系统实现:即根据刀具磨损情况和模具与机器人相对位置,自动调整切割程序。检查切割前产品到位情况并对真空度合格与否进行判断,切割过程中实时测量残余厚度,并进行收集;同时对切割过程中模具真空度和传感器情况进行监控判断表皮是否弱化合格,从而保 |
| 关 键 词： | 工业机器人 冷刀表皮弱化 设备控制 |
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