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| 基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 吴会斌.基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现[J].科技风,2013(13):18-19. |
| 作者姓名： | 吴会斌 |
| 作者单位： | 北京金隅科技学校机电系 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。 |
| 关 键 词： | 篮球机器人 单片机 传感器 |
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