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| 球形机器人 | |
| 引用本文： | 明月.球形机器人[J].发明与创新,2006(11):44-44. |
| 作者姓名： | 明月 |
| 摘 要： | 卡内基·梅隆大学的研究人员成功研制了一种新型移动机器人(取代腿或轮子能保持平衡的球形移动机器人)。这种机器人能利用球体保持平衡,从而取代腿或轮子。球形机器人是独立的、依靠电池运行的全向机器人,通过具有氨基钾酸乙酯涂层的单个金属球不断调整平衡。它重95磅,体形与人相仿。正是凭借这副高挑瘦削“的身材”以及在狭窄空间中自由移动的本领,比起现有机器人“,球形机器人”在与人互动的环境中能够更好地工作。“球形机器人”的制造者、机器人技术研究教授拉尔夫·霍利斯说,该机器人代表着移动机器人技术的新范例。现在,霍利斯正在设… |
| 关 键 词： | 球形机器人 移动机器人 研究人员 狭窄空间 平衡 金属球 轮子 |
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