一类具匹配周期时变干扰的非线性系统的跟踪控制 |
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引用本文: | 陈璟.一类具匹配周期时变干扰的非线性系统的跟踪控制[J].柳州师专学报,2012(5):120-123. |
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作者姓名: | 陈璟 |
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作者单位: | 柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系 |
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基金项目: | 柳州师范高等专科学校科研重点资助项目(LSZ2011A002) |
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摘 要: | 考虑一类具有周期时变干扰的不确定非线性系统的输出反馈跟踪控制.干扰的周期是可以匹配的,提出了一种具有两个周期时变干扰抑制的新方法,该方法能保证闭环系统的所有信号都有界,并且跟踪误差趋于零.
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关 键 词: | 非线性系统 匹配 干扰抑制 |
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