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无人直升机目标感知跟踪技术分析

摘要：	目标信息测量是无人直升机目标感知、跟随和障碍规避的基础,本文介绍了目前几种常用的传感器技术,并对其应用案例作了简要说明,综合分析多传感器图像融合是无人直升机目标感知跟踪技术的重要研究方向。
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