| 轮式机器人的障碍探测 |
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| 引用本文： | 郑忠楷,薛小铃.轮式机器人的障碍探测[J].闽江学院学报,2005,26(5):44-47. |
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| 作者姓名： | 郑忠楷 薛小铃 |
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| 作者单位： | 闽江学院物理学与电子信息工程系,福建,福州,350108 |
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| 摘 要： | 介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.
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| 关 键 词： | 轮式机器人 障碍探测 超声波 红外线 |
| 文章编号： | 1009-7821（2005）05-044-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-22 |
| 修稿时间： | 2005年6月22日 |
Obstacle Detection of the Wheeled Robot |
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| ZHENG Zhong-kai,XUE Xiao-ling.Obstacle Detection of the Wheeled Robot[J].Journal of Minjiang University,2005,26(5):44-47. |
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| Authors: | ZHENG Zhong-kai XUE Xiao-ling |
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| Abstract: | This paper introduced a practicable design for obstacle detection of the wheeled robot, fn the circuit, distance measure via ultrasonic wave and closing measure by the infrared ray. The two methods complement one another. The experimental demonstrates that both dynamic and static obstacle's detection is achieved with quite a high precision through this scheme. |
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| Keywords: | wheeled robot obstacle detection ultrasonic wave infrared ray |
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