| 济南市隧道巡检机器人电缆故障监测方法分析 |
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| 引用本文： | 姜涛,葛少伟,李德泉,牟泽刚,孟庆瑞.济南市隧道巡检机器人电缆故障监测方法分析[J].科技通报,2019,35(4):69-73. |
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| 作者姓名： | 姜涛 葛少伟 李德泉 牟泽刚 孟庆瑞 |
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| 作者单位： | 国网济南供电公司,山东济南,250000;国网济南供电公司,山东济南,250000;国网济南供电公司,山东济南,250000;国网济南供电公司,山东济南,250000;国网济南供电公司,山东济南,250000 |
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| 摘 要： | 针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难,提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例,详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序,完善系统的整体控制框架;其中,隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构,同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300 MHz的数据采集卡、工作频率为500 kHz～80 MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明,所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修,能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。
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| 关 键 词： | 济南市 隧道 巡检机器人 故障 监测 |
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