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| 基于MC9S12DG128B控制的智能机械车 | |
| 引用本文： | 唐家鹏,刘旭垒.基于MC9S12DG128B控制的智能机械车[J].科协论坛,2007(11):11-13. |
| 作者姓名： | 唐家鹏 刘旭垒 |
| 作者单位： | 唐家鹏（四川大学电气信息学院,四川·成都,610065）;刘旭垒（四川大学电气信息学院,四川·成都,610065） |
| 摘 要： | 本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。 |
| 关 键 词： | 遥控 齿轮 齿条 快速成型 MC9S12DG128 |
| 文章编号： | 1007-3973(2007)11-011-3 |
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