| 基于LabVIEW电动车辆双电机控制教学实验平台 |
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| 引用本文： | 谢斌,张超,孙红霞,毛恩荣.基于LabVIEW电动车辆双电机控制教学实验平台[J].实验室研究与探索,2015(4):78-82. |
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| 作者姓名： | 谢斌 张超 孙红霞 毛恩荣 |
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| 作者单位： | 中国农业大学车辆与交通工程系 |
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| 摘 要： | 基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台。该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术课程教学实践要求,又可用于本科生科研训练(URP)。通过编写多电机驱动车辆在不同载荷下匀速、差速行驶等控制算法,并结合运动学模型构建控制系统,可进行时域和频域分析,得到性能指标。实践表明这种集探索、验证、改进于一体的教学模式,对提高学生测控、模拟仿真和综合素养有着积极的促进作用。
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| 关 键 词： | 虚拟仪器 双电机控制 教学实验平台 差速算法 |
Electric Vehicle Dual-motor Control Teaching Experiment Platform Based on LabVIEW |
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