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| 一种人机交互式室内建模方法 | |
| 引用本文： | 杨学.一种人机交互式室内建模方法[J].教育技术导刊,2015,14(8):79-80. |
| 作者姓名： | 杨学 |
| 作者单位： | 天津理工大学 聋人工学院，天津 300384 |
| 摘 要： | 环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界，然后通过上位机控制机器人逼近障碍物，对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 栅格法 环境建模 |
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