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| 基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现 | |
| 引用本文： | 刘源,孙东亚.基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现[J].科技风,2018(16). |
| 作者姓名： | 刘源 孙东亚 |
| 作者单位： | 航空工业计算所 |
| 摘 要： | 随着交流电机在机电伺服领域的广泛应用,介绍了一种基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现,利用所选ARM处理器内部的高级定时器、SPI和QEP接口等实现了PWM信号的产生及控制、转子位置检测和速度控制等;并对该控制器的主要硬件实现方案进行了阐述。该系统结构简单、集成度较高、实时性强,具有较好的实用价值。 |
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