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| 图像畸变对智能车控制的影响及对策研究 | |
| 引用本文： | 况宗旭,李军红,何俊延,马锦模,张逸帆.图像畸变对智能车控制的影响及对策研究[J].科技风,2018(21). |
| 作者姓名： | 况宗旭 李军红 何俊延 马锦模 张逸帆 |
| 作者单位： | 南华大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用"非均匀行采集"和"线性补偿"的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。 |
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