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| 8字曲线路径规划凸轮设计 | |
| 引用本文： | 赵磊.8字曲线路径规划凸轮设计[J].科技风,2018(28). |
| 作者姓名： | 赵磊 |
| 作者单位： | 天津理工大学中环信息学院 |
| 摘 要： | 为使小车按8字形状轨迹走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮存在周期性的特性,小车可以周期性的按8字形轨迹行走,从而实现小车在重锤的重力下持续绕过障碍物的过程。其中寻找或构造8字形曲线的常见方法有两种:一种是寻觅现有的连续曲线,并能直接得到该曲线方程,而另一种是构造8字形轨迹。本次课题是使用圆弧和三角函数线来构造类8字形轨迹。本课题主要从分析前轮转角,并结合转向机构设计凸轮相应的半径和角度方面进行设计。 |
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