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| 桁架式立体车库的设计与实践教学研究 | |
| 引用本文： | 陈鑫,彭钊.桁架式立体车库的设计与实践教学研究[J].科技风,2018(20). |
| 作者姓名： | 陈鑫 彭钊 |
| 作者单位： | 武汉商学院 |
| 摘 要： | 为了解决城市停车难的问题,设计了一种桁架式立体车库,并对该车库做了实践教学分析。该立体车库为三轴桁架式机械手结构,采用地埋方式的多层立体停车库,可以提高现有土地资源的利用率,更好发挥高层空间优势。该车库重点设计了桁架式移动装置作为停取车的执行机构,借助X轴、Z轴的移动和绕Y轴的转动实现车辆的车库内移动,该结构运动稳定、操作简单、空间利用率高,同时为机器人专业教学提供实践支持。 |
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