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| 永磁同步电机非奇异终端滑模观测器设计 | |
| 引用本文： | 李瑜,芦洋.永磁同步电机非奇异终端滑模观测器设计[J].科技通报,2018(4). |
| 作者姓名： | 李瑜 芦洋 |
| 作者单位： | 包头职业技术学院;内蒙古第一军工建筑设计院 |
| 摘 要： | 为了提高传统滑模观测器的动态响应速度以及鲁棒性,减小抖振现象,提出了一种永磁同步电机二阶非奇异终端滑模观测器。在传统的非线性滑模面的基础上,引入了一种新的非奇异终端滑模面,从而构造了一种新的二阶非奇异终端滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理证明了所设计观测器的稳定性,并据此得到了二阶非奇异滑模观测器中控制变量的自适应取值方法。最后的仿真和实验说明,所设计的新型观测器能够有效克服滑模抖振现象,并提高了电机转速的动态响应性。 |
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