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| 基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 杨密,易金玲.基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计[J].科技通报,2018(8). |
| 作者姓名： | 杨密 易金玲 |
| 作者单位： | 河南机电职业学院 |
| 摘 要： | 直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |