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| 机器人速度跟踪控制方法研究 | |
| 引用本文： | 王德志,张彬.机器人速度跟踪控制方法研究[J].科技通报,2018(3). |
| 作者姓名： | 王德志 张彬 |
| 作者单位： | 包头职业技术学院电气工程系;包头钢铁(集团)有限责任公司 |
| 摘 要： | 为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的自适应补偿。仿真结果表明,该速度控制算法速度跟踪响应更快,跟踪精度更高。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |