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| 基于激光测距仪的移动机器人避障控制系统设计 | |
| 引用本文： | 康瑞芳.基于激光测距仪的移动机器人避障控制系统设计[J].科技通报,2018(2). |
| 作者姓名： | 康瑞芳 |
| 作者单位： | 内蒙古电子信息职业技术学院; |
| 摘 要： | 提出了一种基于激光测距仪的机器人防碰撞控制系统。首先介绍了机器人坐标系和激光测距仪模型,并设计了基于DSP的机器人避障控制系统,针对移动机器人工作环境复杂多变,设计了一种卡尔曼滤波的路径实时规划方法。仿真和实验结果表明,本文所设计的避障控制系统稳定可靠,机器人能够迅速准确地避开路径上的障碍物。 |
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