| 自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究 |
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| 引用本文： | 刘慧博,王静.自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究[J].实验室研究与探索,2012,31(12):43-46. |
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| 作者姓名： | 刘慧博 王静 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010 |
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| 摘 要： | 提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 电机控制 转矩脉动 自抗扰控制器 遗传算法 |
Adaptive GA-ADRC in Torque Ripple Reduction of Brushless DC Motor |
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| LIU Hui-bo
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WANG Jing.Adaptive GA-ADRC in Torque Ripple Reduction of Brushless DC Motor[J].Laboratory Research and Exploration,2012,31(12):43-46. |
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| Authors: | LIU Hui-bo WANG Jing |
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| Institution: | (School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,China) |
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