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| 基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计 | |
| 引用本文： | 陈海洋,李东京.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计[J].科技风,2014(20). |
| 作者姓名： | 陈海洋 李东京 |
| 作者单位： | 湖北科技学院电子与信息工程学院,湖北咸宁,437100 |
| 基金项目： | 2012年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201210927030。 |
| 摘 要： | 针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 |
| 关 键 词： | 智能循迹避障 机器人小车 ATS LN |
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