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| RPRⅡ级组运动分析的通用解析计算公式 | |
| 引用本文： | 侯杰茹,王炜,陈光伟.RPRⅡ级组运动分析的通用解析计算公式[J].天津工程师范学院学报,2000,10(2):15-19. |
| 作者姓名： | 侯杰茹 王炜 陈光伟 |
| 作者单位： | 1. 天津职业技术师范学院，天津 300222 2. 天津理工学院职业技术教育学院，天津 300380 3. 天津纺织工学院，天津 300160 |
| 摘 要： | 对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时，利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式，适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 |
| 关 键 词： | 机构运动分析 RPRⅡ级组 |
| 文章编号： | 1008-5718(2000)02-0015-05 |
| 修稿时间： | 2000年1月13日 |
A general analytic computational formulae for kinematic analysis of dyad RPR group |
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| HOU Jie ru,WANG Wei,CHEN Guang wei.A general analytic computational formulae for kinematic analysis of dyad RPR group[J].Journal of Tianji University of Technology and Education,2000,10(2):15-19. | |
| Authors: | HOU Jie ru WANG Wei CHEN Guang wei |
| Institution: | HOU Jie ru1,WANG Wei2,CHEN Guang wei3 |
| Abstract: | When kinematic analysis of planar dyad mechanism is carried out,the computational formulae for kinematic analysis of dyad RPR group conceived by using the comples vector method can be applied to the Kinematic analysis of all kinds of Dyad RPR group. |
| Keywords: | kinematic analysis of mechanism dyad RPR group |
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