基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真 |
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引用本文: | 魏大海,王琼.基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真[J].中国科技信息,2011(14):115-116. |
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作者姓名: | 魏大海 王琼 |
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作者单位: | 平顶山市特种设备检测检验所;河南省舞钢市质量技术监督局检测中心; |
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摘 要: | 在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。
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关 键 词: | PLC矿井提升机控制 模糊自适应PID控制 仿真 |
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