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| 基于遗传算法的汽车主动悬架最优PID控制与仿真 | |
| 引用本文： | 司志远,苑风霞.基于遗传算法的汽车主动悬架最优PID控制与仿真[J].赤峰学院学报(自然科学版),2014(12):47-49. |
| 作者姓名： | 司志远 苑风霞 |
| 作者单位： | 安徽科技学院机电与车辆工程学院,安徽滁州233100 |
| 摘 要： | 本文以车辆主动悬架系统为研究对象,建立了1/4车辆模型,在此基础上建立simulink模型,并设计了PID控制器,然后运用遗传算法对相关参数进行了优化设计,实现了主动悬架的最优PID控制.最后对比了主、被动悬架的性能指标(车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移),结果表明通过本文方法实现的最优PID控制器对于改善车辆的行驶平顺性和稳定性是有效的. |
| 关 键 词： | 主动悬架 PID 遗传算法 最优控制 |
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