简易水下无线通信系统 |
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引用本文: | 刘娇,黄艳刚.简易水下无线通信系统[J].科协论坛,2010(8). |
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作者姓名: | 刘娇 黄艳刚 |
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作者单位: | 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北·武汉,430074 |
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摘 要: | 本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,通过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制.陆基单元以单片机MSP430F169为控制核心,利用AD9851产生507KHz载波.采用双音多频DTMF编解码方式,通过乘法器产生AM波,经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线与水下潜艇航模进行中波通信.潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元.电机单元以单片机MsP430F169为控制核心,通过将红外信号解码、分析,精确控制直流电机的转动方向和速度,实现潜艇模型的运动高精度控制.在整个系统暂停工作时,系统进入超低功耗状态,以实现系统的电池供能.
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关 键 词: | 双音多频编码 DDS信号发生 L型天线匹配 红外通信 |
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