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| 吏用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究 | |
| 引用本文： | 李鹏.吏用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究[J].黑龙江科技信息,2009(6). |
| 作者姓名： | 李鹏 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]92941部队96分队,黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿，然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合，使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下，能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件，验证改进算法的可行性。 |
| 关 键 词： | kalman滤波 虚拟噪声补偿 自适应 |
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