模糊滑模控制在永磁同步电机中的应用 |
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引用本文: | 马,新.模糊滑模控制在永磁同步电机中的应用[J].赤峰学院学报(自然科学版),2014(4):45-47. |
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作者姓名: | 马 新 |
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作者单位: | 淮南师范学院数学与计算科学系,安徽淮南232038 |
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基金项目: | 安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ20122373) |
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摘 要: | 本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性.
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关 键 词: | 模糊控制 永磁同步电动机 滑模控制 模糊规则 |
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