| 微型机器人的模型及研究方向 |
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| 引用本文： | 彭冬亮,吴铁军.微型机器人的模型及研究方向[J].科技通报,2003,19(1):6-9,15. |
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| 作者姓名： | 彭冬亮 吴铁军 |
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| 作者单位： | 浙江大学智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家"863"项目资助(9845-005) |
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| 摘 要： | 微型机器人是微电子机械系统研究的一个重要分支,由于其能在许多不适合人类和宏观机器人人工作的场合,如细小的工业管理及人体内高效地区工作,近几十年来它的研究受到广泛的关注,本文首先给出了近年来出现的微型机器人的模型,在分析了其特点和性能的基础上,指出了每种模型潜在的应用前景和未来的发展方向,接着讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题,并且指出了在这些领域未来的一段时间的主要研究和发展方向。
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| 关 键 词： | 微型机器人 研究方向 微小化 无线供能 可靠性 安全性 微电子机械系统 |
| 文章编号： | 1001-7119(2003)01-0006-04 |
Models and Research Directions for Micro-robot |
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| Keywords: | micro-robot micro-miniaturization wireless energy supply reliability security |
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