基于“魔术公式”轮胎模型的MATLAB仿真研究 |
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引用本文: | 梁春兰,盛鹏程,刘卫泽.基于“魔术公式”轮胎模型的MATLAB仿真研究[J].邢台职业技术学院学报,2013,30(1):63-66. |
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作者姓名: | 梁春兰 盛鹏程 刘卫泽 |
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作者单位: | 邢台职业技术学院汽车工程系,河北邢台,054035 |
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摘 要: | 轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣,建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的“魔术公式”轮胎模型,采用MATLAB/SIMULINK软件实现轮胎纵向力和横向力数学模型到仿真模型的转换,并对其进行仿真分析。结果表明该模型为后继的ESP系统控制研究提供了合理正确的模型。
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关 键 词: | 魔术公式 轮胎模型 ESP MATLAB SIMULINK仿真 |
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