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| 基于磁拖动技术的主动式胶囊内窥镜理论建模与分析 | |
| 引用本文： | 胡程志,张鸿海,高鸣源,陈振知,刘胜.基于磁拖动技术的主动式胶囊内窥镜理论建模与分析[J].中国科技纵横,2010(14):182-182,158. |
| 作者姓名： | 胡程志 张鸿海 高鸣源 陈振知 刘胜 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 |
| 摘 要： | 本文提出了一种新型的基于磁拖动技术的胶囊内窥镜的驱动方法。同时从理论上分析此种驱动方法。为了辅助磁导航系统的设计，利用有限元软件COMSOL对永磁体周围磁场分布进行了仿真，同时为了验证理论分析和仿真的结果，也开展了相关的测量和实验。 |
| 关 键 词： | 胶囊内窥镜 磁驱动模型 有限元分析 |
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