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Kalman滤波算法的简化研究
引用本文:马超.Kalman滤波算法的简化研究[J].中国科技信息,2005(12):99.
作者姓名:马超
作者单位:武汉理工大学 430096
摘    要:本文首先从数理角度界定了Kalman滤波算法的定义,并对其特征进行了介绍,分析了Kalman滤波算法的应用优势及缺陷,在基于仿真的Kalman滤波算法理论依据上,从优化计算复杂性和数据稳定性两个方面,给出了Kalman滤波算法的简化算法,归纳出简化算法的核心思想。

关 键 词:Kalman滤波算法  仿真  简化
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