Kalman滤波算法的简化研究 |
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引用本文: | 马超.Kalman滤波算法的简化研究[J].中国科技信息,2005(12):99. |
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作者姓名: | 马超 |
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作者单位: | 武汉理工大学 430096 |
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摘 要: | 本文首先从数理角度界定了Kalman滤波算法的定义,并对其特征进行了介绍,分析了Kalman滤波算法的应用优势及缺陷,在基于仿真的Kalman滤波算法理论依据上,从优化计算复杂性和数据稳定性两个方面,给出了Kalman滤波算法的简化算法,归纳出简化算法的核心思想。
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关 键 词: | Kalman滤波算法 仿真 简化 |
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