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| 鉴于ZigBee的搬运机器人定位系统设计 | |
| 引用本文： | 陆文杰,张为公,龚宗洋.鉴于ZigBee的搬运机器人定位系统设计[J].中国科技信息,2009(15). |
| 作者姓名： | 陆文杰 张为公 龚宗洋 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,210096 |
| 摘 要： | 为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.结合仓储运输的实际情况,采用zigBee无线网络覆盖整个仓库,使用CC2430/2431芯片为核心构成网络节点.系统可以实时定位机器人,下达贷物搬运的指令,监控机器人的安全运行,满足仓储运输的实际需要,符合仓储物流自动化的发展趋势. |
| 关 键 词： | ZigBee无线网络 仓储物流 搬运机器人 |
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