| 二杆柔性臂动力学建模与控制 |
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| 引用本文： | 陶泽,郝长中,张华.二杆柔性臂动力学建模与控制[J].辽宁科技学院学报,2002,4(2):1-3,9. |
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| 作者姓名： | 陶泽 郝长中 张华 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业学院机械工程分院,辽宁,沈阳,110016
2. 本溪冶金高等专科学校,辽宁,本溪,117022 |
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| 摘 要： | 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。
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| 关 键 词： | 二杆柔性臂 动力学建模 传感器／作动器 振动控制 智能结构 优化设计 |
| 文章编号： | 1008-3723(2002)02-0001-04 |
Dynamics Modeling and Control of Two-link Flexible Arms |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sensor/actuator Vibration control Intelligent configuration Optimized design |
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