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| 基于PLC的三维微量移液伺服控制系统 | |
| 引用本文： | 姜长鸿,王洋,师路欢,姜艳华.基于PLC的三维微量移液伺服控制系统[J].中国科技信息,2008(5):86-87. |
| 作者姓名： | 姜长鸿 王洋 师路欢 姜艳华 |
| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院 |
| 摘 要： | 论述了基于PC＋PLC的交流伺服系统在三维空间随机定位以及在生化分析操作台上的应用实例。该操作台方法简单可靠、定位准确、响应速度快。掉电重启后可以精确复位。运行速度可调，并有位置监控和故障报警功能，人机对话界面友好。并提出一种微量移液控制算法：采用特制移液针头精确有效地将生物试剂移取，提高了系统的工作效率。 |
| 关 键 词： | PLC 生化分析台 微量移液 控制算法 饲服系统 |
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